讲者: 國立臺灣大學資訊工程學系 李濬屹教授
题目: 世界模型与世界动作模型：学习预测、规划与行动&苍产蝉辫;World Models and
World-Action Models: Learning to Predict, Plan, and Act
参加对象: 全校大叁以上学生、教职员与长庚医师
实体地点: 管理大楼11楼AI讲堂
演讲时间: 2026年10月6日(二)13:00-15:00
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讲者簡介：
李濬屹為国立臺湾大学资讯工程学系教授，并為 Elsa Lab 主持人，美国普林斯顿大学电机工程博士。研究领域涵盖深度强化学习、智慧型机器人、电脑视觉与生成式 AI。曾获 2026 年中央研究院中研学者、李国鼎穿石奖。
演讲摘要：
世界模型让系统学会预测环境如何演变，正快速成為 physical AI 的基础。本次演讲回顾近期的进展，从基於模型的强化学习（DreamerV3）、生成式互动世界模型（Genie、NVIDIA Cosmos），到以自监督预测為核心的模型，例如 Meta 的 V-JEPA 与 V-JEPA 2。接著轉向世界動作模型，也就是把學到的世界模型与動作結合，用於規劃与控制。透過 V-JEPA
2-AC 与 Cosmos Policy 等例子，說明這類模型如何做到零樣本的機器人規劃，最後以目前主要的開放挑戰与機會作結。
